高兴而来指开心这种情绪，凯旋而归是指打仗成功后荣耀归来
完成使命后回去的成语是凯旋而归，幸不辱命
凯旋而归，振旅而归，得胜回朝
是病句，属于语意重复。莘莘意思是众多的样子，莘莘学子就是众多求学的人，和前面的一大批意思重复了。其实，在生活中，这类语意重复的现象是很多的，如果从语法的角度来判断，都属于病句。如凯旋而归，悬殊很大，付诸于行动等，凯旋就是胜利归来，悬殊意思是差别很大，付诸就是付之于，这样后面的而归，很大，于，就和这些词的意思重复了，因而由于语意重复形成了病句。
形容“从远方打胜仗回来”的四字词语有：凯旋而归、红旗报捷、得胜回朝、班师回朝、奏凯而归。
凯旋而归 [ kǎi xuán ér guī ]
释义：凯旋是指战争获胜，军队奏着得胜乐曲归来，亦泛指获胜归来。用法：当胜利的军队凯旋而归时，老百姓都箪食壶浆，热情地犒劳他们。
红旗报捷 [ hóng qí bào jié ]
释义：清代军队出征，打了胜仗，派专人手持红旗，急驰进京报捷。现用作报喜的意思。出自清·李汝珍《镜花缘》第六十四回:“刚才部里来送信，说剑南倭寇已被文隐平定，一两日就有红旗报捷到京。”
得胜回朝 [ dé shèng huí cháo ]
释义：朝：朝廷。旧指打了胜仗回到朝廷去报功。现泛指胜利归来。出自元·无名氏《小尉迟》：“若得胜还朝；圣人自有加官赐赏哩。”
班师回朝 [ bān shī huí cháo ]
释义：班：调回。 调动出征的军队返回首都，指出征的军队胜利返回朝廷。出自元·乔孟符《两世姻缘》第三折:“你奉圣旨破吐蕃，定西夏，班师回朝，便当请功受赏。”
奏凯而归【zòu kǎi ér guī】
释义：指战争获胜，军队奏着得胜乐曲归来。用法：战士们经过在战场上的厮杀之后终于取得胜利，马上就可以奏凯而归了。